La S2000 est l'héritière de la série "S" du constructeur automobile Honda. Elle succède aux modèles sportifs S360, première de la lignée, S600 de 1964 à 1966 et à la S800. Elle est dérivée du prototype SSM pour Sport Study Model, présenté en 1995 au Tokyo Motor Show.

Le modèle de présérie de la S2000 a été présenté en 1998 lors de la cérémonie du 50e anniversaire d'Honda pour célébrer celui-ci.

Elle a été commercialisée à la fin de 1999 et durant les 10 ans de production, Honda a apporté chaque année de légères améliorations. Se référer à la section "Modèles". La fin de production est définitivement intervenue en juin 20092.

En 10 ans, ce sont environ 110 000 exemplaires qui ont été produits, dont 20 000 pour l'Europe (560 vendus en France) et 20 000 pour le Japon.

Son nom provient de sa cylindrée (1 997 cm3) en référence aux Honda S360, S500, S600 et S800.

Elle est le fruit du designer Shigeru Uehara.

La S2000 est utilisée comme base de personnalisation par des préparateurs automobiles tel que Amuse ou Mugen.

La Honda S2000 apparaît dans le premier opus de la série Fast and Furious, elle est conduit par le personnage Johnny Tran.

Elle a fait également une apparition remarquée, dans le 2e opus du film Fast and Furious. Pour l'occasion, le modèle y était peint en rose et piloté par Suki.